На гала бини Пролећног фестивала, робот Иусху Г1 извео је пијани бокс и плес нунчаку. Његово извођење "Ву БОТ-а" је многим људима пружило прво директно искуство окретности и снаге хуманоидних робота. Чак и пре него што је популарност Гала избледела, нови напредак се појавио из лабораторије-неко је интегрисао Опен Цлав опен соурце-оквир у Иусху Г1, дајући овом већ веома способном роботу побољшано разумевање животне средине и памћење.
За само годину дана, хуманоидни роботи су прешли са сценских представа на апликације у стварном{0}}свету. Од лабораторијских истраживања до сценарија индустријске производње и јавних услуга, индустрија роботике брзо пушта корене. Иза овог технолошког таласа, поред иновативних открића водећих компанија, неопходна је подршка целог индустријског ланца. Наизглед ниско{4}}профилна производња ПЦБ-а постаје незаменљива основа за индустрију роботике.
Од сценских наступа до технолошких открића: Хуманоидни роботи се брзо развијају
Прошлогодишњи пролећни фестивал Гала, са својим роботским народним плесом, више је личио на технолошку демонстрацију; овогодишњи „Ву БОТ“ је освежио перцепцију јавности. Главни робот, Унитрее Г1, извео је низ веома тешких борилачких потеза и демонстрирао координисане перформансе више робота, чак и изводећи сложене маневре као што је "шарански скок", показујући изузетне способности контроле покрета.
Сам Унитрее Г1 је репрезентативан производ хуманоидних робота домаће производње:
Висок је око 130 цм, тежак око 35 кг и опремљен је 3Д ЛиДАР-ом и камером за дубину, са 23 зглобна мотора. Његов коленски зглоб има максимални обртни момент од 90 Нм, а брзина кретања му је приближно 2 м/с. Робот такође има Унитрее-јев -велики модел УнифоЛМ који је развио-, што му омогућава да учи и изводи различите покрете.
Од његовог јавног објављивања 2025. до завршетка аутономног изазова ходања од преко 130.000 корака у екстремно хладном окружењу, а затим појављивања на гала бини Пролећног фестивала, континуирана еволуција Унитрее Г1 доказује да су способности кретања хуманоидних робота домаће производње ушле у највиши светски ниво.
Додатак Опен Цлав додатно побољшава роботову "интелигенцију". Традиционални роботи често извршавају радње само према унапред-програмираним упутствима, лако постајући неспособни да се носе са новим ситуацијама када напусте своје одређено окружење. Опен Цлав, међутим, гради просторни-временски-семантички систем меморије зглобова, омогућавајући роботима да памте положај објеката у свом окружењу, препознају обрасце људског понашања и снимају сопствене путање кретања.
Једноставно речено, док су роботи раније „радили према упутствима“, они сада почињу да поседују одређени степен разумевања животне средине. Ова надоградња са „бити у стању да делује“ на „могућност опажања“ је кључни корак за хуманоидне роботе ка примени-у стварном свету.
Индустрија роботике доживљава брзи раст, а ПЦБ-и постају кључна основа Популарност хуманоидних робота сеже и даље од фаза и лабораторија. Подаци показују да се очекује да ће глобалне испоруке хуманоидних робота достићи приближно 18.000 јединица у 2025. години, што представља повећање од преко 500% из године у годину{4}}за{5}}. Кинеске компаније су се посебно добро показале у овој индустрији.
Тренутно је преко 150 домаћих компанија ушло у поље хуманоидних робота. Унитрее Роботицс испоручује преко 5.500 јединица годишње, а Зхииуан Роботицс је достигао скалу од 5.000 јединица. Неколико пројеката робота који циљају на сценарије патрола и услуга такође су добили наруџбине за хиљаде јединица. Како се сценарији примене настављају ширити, роботи улазе у поља као што су индустријска производња, јавне услуге и комерцијалне услуге. Све више компанија гледа на роботе као на кључну компоненту будуће продуктивности.
Иза овога, једна веза је често занемарена, а ипак витална-ПЦБ (штампана плоча). Ако користимо једноставну аналогију за систем робота: интелигентни алгоритам је „мозак“, систем за контролу покрета је „мали мозак“, а механичка структура је „тело“, онда је ПЦБ „неуронска мрежа“ која повезује цео систем.
3Д ЛиДАР, дубинска камера, заједнички систем контроле мотора и основни рачунарски модули на роботу се ослањају на ПЦБ за пренос сигнала и хардверске везе. Посебно у индустријским апликацијама, роботи морају да раде стабилно током дужег периода и да одржавају високе{2}}могућности прецизне контроле, постављајући изузетно високе захтеве за квалитет производње и поузданост ПЦБ-а.
У брзом развоју индустрије роботике, могућности производње ПЦБ-а високе{0}}поузданости су подједнако неопходне. Компаније попут Схензхен Пулин Цирцуитс, које се фокусирају на врхунску-производњу ПЦБ-а, витална су основна карика у овом индустријском ланцу.
Као произвођач ПЦБ-а са сопственим професионалним производним капацитетима, производи Схензхен Пулин Цирцуитс су већ способни да задовоље различите основне потребе апликација у индустрији роботике. Компанија је прошла ИСО9001 сертификацију система квалитета, АС9100Д сертификат система управљања квалитетом у ваздухопловству и ИАТФ16949 сертификацију система квалитета за аутомобилску индустрију и поседује преко 50 патената.
Ове технологије и системи квалитета обезбеђују стабилан рад ПЦБ-а у сложеним окружењима. Било да се ради о високо{{1}температурним, ниским-температурама или индустријским окружењима која стално вибрирају, високопоуздани ПЦБ-и су кључни предуслов за стабилан рад робота.
Од ПЛЦ контролног система индустријских робота до основног рачунарског модула хуманоидних робота, ПЦБ играју кључну улогу у преносу сигнала и повезивању система. Високо{1}}квалитетни ПЦБ производи које обезбеђује Схензхен Пулин Цирцуитс постају важна подршка за роботе да пређу из лабораторије у индустријску производњу, а затим у више сценарија примене.
Још увек треба да се савлада неколико препрека да би роботи заиста ухватили корен
Иако се технологија робота брзо развија, индустрија се и даље суочава са многим изазовима у преласку са „употребљивог“ на „једноставно--употребу“.
Прво је сложеност сценарија примене. Индустријски сценарији често захтевају прецизну контролу милиметарског{1}}нивоа, док кућни сценарији захтевају већу безбедност и могућности интеракције од робота, што све поставља веће захтеве за роботске системе.
Друго, индустрији још увек недостају јединствени стандарди тестирања и системи података. Значајне разлике у архитектури роботског система међу различитим компанијама чине унакрсну{1}}примену у различитим сценаријима и широко{2}}примену изазовним.
Штавише, иако се многи роботи добро понашају у одређеним сценаријима, они се и даље боре са препознавањем и доношењем{0}} одлука у непознатом окружењу. Стога, технички оквири као што је Опен Цлав захтевају континуирано понављање и оптимизацију.
Решавање ових проблема захтева више од само технолошких открића једне компаније. Целом индустријском ланцу је потребан заједнички развој: с једне стране, потребна је отворенија интелигентна технолошка платформа; с друге стране, потребне су свеобухватније капацитете индустријске подршке. Од континуираних надоградњи до основног хардвера као што су ПЦБ-и до изградње сценарија за обуку робота и система за тестирање, све ће утицати на будућу брзину развоја индустрије.
Роботи неће заменити све, већ ће променити начин на који радимо
Питање које многе људе брине је: Да ли ће роботи заменити људске послове?
У ствари, тренутно апликације робота у индустријском пољу покривају само око 20%-30% сценарија. Чешће се користе у радним областима високог{4}}ризика, високог-оног интензитета или које се веома понављају, као што су заваривање на великим висинама и провера батерије.
У исто време, индустрија роботике такође отвара нова радна места. На пример, развој роботског система, управљање радом и одржавањем и обука за сценарије захтевају велики број професионалаца. Будући модел рада ће вероватно бити један од људских{2}}сарадњи робота.
Крајњи циљ технологије је да учини живот бољим.
У машти људи, роботи нису само оруђе у индустријској производњи, већ могу постати и помоћници у јавним службама, па чак и сапутници у породичном животу.
Од ТАРС-а у научнофантастичним филмовима до ВАЛЛ-Е у *ВАЛЛ-Е*, људи су се одувек надали да ће роботи бити и поуздани и саосећајни. Индустрија роботике у стварности се такође креће у овом правцу.
Данас су хуманоидни роботи у кључној фази, прелазећи са „демонстрације технологије“ на „примену у стварном-свету“. Гала сцена Пролећног фестивала показала је технолошку снагу, технологије као што је Опен Цлав покрећу интелигентну еволуцију, а комплетан индустријски ланац омогућава-примену великих размера. Подршка компанијама као што је Схензхен Прин Цирцуит, иновативне компаније као што су Унитрее и Иуејианг, и безбројни практичари дубоко укључени у поље роботике, сви заједно воде ову индустријску револуцију.